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潜水工程施工系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不同的任务,被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级:(1)观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统,有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小,负荷较低。成本较低。(2)作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用,尺寸较大,带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作:ROV操作手是需要接受正规培训的,目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训,需要到国外接受培训,现在中国自己培养了一些年轻的操作手,但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。无人遥控潜水器,也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员,通过连接潜水器的脐带提供动力,操纵或控制潜水器,通过水下电视、声呐等专用设备进行观察,还能通过机械手,进行水下作业。目前,无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人有有缆和无缆,有缆的就是ROV,无缆的是AUV,关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频,可以搜一下。特别是近10年来,无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年 艘无人遥控潜水器问世,到1974年的20年里,全共研制了20艘。特别是l974年以后,由于海洋油气业的迅速发展,无人遥控潜水器也得到飞速发展。
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