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蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
潜水工程施工本市打捞队现有潜水员18人，都经过严格潜水职业训练，和实践打捞经验丰富的的人员组成。打捞队拥有进口的水下搜索设备，从事过本市诸多水域的水下打捞工作，涉及救援打捞、水上水下紧急搜索、贵重财物打捞、航道打捞、机动车打捞、电脑等打捞作业。 业务范围：主要承接水下1-60米江、湖、河、海等水域的水下打捞、水下清理、水下探摸、水下拆除、水下加固、水下切割、水下录像、水下堵漏、水下检查、水下安装、水下钻孔、水下封堵、水下打眼、水下维修、水下清淤、水下吸泥、水下开孔等各种水下工程业务。 业务范围：主要承接水下1-60米江、湖、河、海等水域的水下打捞、水下清理、水下探摸、水下拆除、水下加固、水下切割、水下录像、水下堵漏、水下检查、水下安装、水下钻孔、水下封堵、水下打眼、水下维修、水下清淤、水下吸泥、水下开孔等各种水下工程业务。 打捞队常年承接水下工程栏目：水下打捞、水下封堵、气囊封堵管道、污水管道封堵、水下安装、水下切割、水下清污、水下清淤、水下清理、水下清障、水下堵漏、水下录像、水下钻孔、水下吸泥、水下整、水库闸门检查、水下检修、水下检测、水下探查、水下拆除、水下拍摄。
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